رباتیک

حمیدرضا تقی‌راد

استاد کنترل و رئیس دانشگاه خواجه نصیر

حمیدرضا تقی‌راد، متولد ۱۳۴۵ در تهران، استاد پایه ۴۱ گروه کنترل دانشکده مهندسی برق و رئیس دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی است. کارشناسی را در دانشگاه صنعتی شریف خوانده و کارشناسی ارشد و دکتری را از دانشگاه مک‌گیل کانادا گرفته است.

بیش از ۲۷ سال در خواجه نصیر، صنعتی شریف، صنعتی امیرکبیر و دانشگاه‌های مک‌گیل و آلبرتا درس داده است. پنج کتاب فارسی و دو کتاب انگلیسی نوشته است: «مقدمه‌ای بر کنترل مدرن»، «مبانی اندازه‌گیری در سیستم‌های ابزار دقیق» (با سیدعلی سلامتی)، «مقدمه‌ای بر اتوماسیون و کنترل فرآیندهای صنعتی» با معرفی PLC زیمنس سری S7، «مقدمه‌ای بر رباتیک» (با محمداعظم خسروی)، «کنترل مقاوم H-infinity» (با محمد فتحی و فریناز زمانی اسکویی)، و دو کتاب انگلیسی Parallel Robots: Mechanics and Control و Fundamentals of Robotics. بیش از ۳۰۰ مقاله در مجله‌ها و همایش‌های بین‌المللی دارد و مجری بیش از ۱۵ طرح پژوهشی و صنعتی بزرگ در کشور بوده است.

در فهرست پژوهشگران پراستناد دو درصد برتر دنیا است. سال ۱۴۰۱ عنوان دانشمند برتر و نشان پیمان بنیاد پروفسور محمدقلی شمس را برای پژوهش رباتیک و هوش مصنوعی در جراحی چشم گرفت. جایزه قهرمانی پهپادهای خودران مسابقات جهانی رباتیک را هم دارد و چند بار استاد و پژوهشگر برتر دانشگاه شده است.

مدیر گروه رباتیک ارس از ۱۳۷۲ تاکنون است. رئیس انجمن رباتیک ایران از ۱۴۰۲، عضو ارشد IEEE، عضو هیئت مؤسس انجمن‌های رباتیک و مکاترونیک و هوش مصنوعی ایران، عضو هیئت تحریریه IEEE TMRB و عضو قطب علمی کنترل صنعتی از ۱۳۹۰ است. معاون بین‌الملل دانشگاه (۱۳۹۷ تا ۱۴۰۰) و رئیس دانشکده مهندسی برق (۱۳۹۲ تا ۱۳۹۷) بوده و از ۱۴۰۱ رئیس گروه مهندسی برق و کامپیوتر در کارگروه فنی‌مهندسی بنیاد علم ایران است.

زمینه‌های فعال او رباتیک و هوش مصنوعی در جراحی چشم، تشخیص بیماری از تصویر پزشکی، خودروهای خودران، و طراحی ربات‌های موازی و صنعتی است. رایانامه دانشگاهی taghirad@kntu.ac.ir و آزمایشگاه ارس در aras.kntu.ac.ir است.

بیوگرافی کامل در صفحه پروفایل