این درس مفهوم پایه کنترل فیدبک خطی را با تأکید بر تحلیل سیستم فیدبک و به‌ویژه پایداری آموزش می‌دهد. مدل‌سازی با تابع تبدیل و نمودار بلوکی، گراف سیگنال و قاعده میسون، پاسخ زمانی مرتبه اول و دوم، معیار راث-هورویتز، جبران‌سازی استاتیک و مکان هندسی ریشه‌ها، سپس پاسخ فرکانسی با نمودارهای بود، نایکوئیست و نیکولز، و در پایان طراحی جبران‌ساز پیش‌فاز، پس‌فاز و PID بر پایه پاسخ فرکانسی پوشش داده می‌شود. ارزیابی درس شامل یک پروژه طراحی جامع است.
سرفصل دوره: • چرا فیدبک و اجزای سیستم فیدبک؛ پایداری، ردیابی، تضعیف اغتشاش و حذف نویز • تبدیل لاپلاس، تابع تبدیل، نمودار بلوکی، گراف سیگنال و قاعده میسون • پاسخ ضربه و پله، مشخصه‌های مرتبه اول و دوم، زمان صعود و نشست، خطای ماندگار • پایداری BIBO، چندجمله‌ای مشخصه و معیار راث-هورویتز • مکان هندسی ریشه‌ها؛ قواعد رسم و طراحی فیدبک استاتیک • طراحی P، PD، پیش‌فاز و پس‌فاز با مکان هندسی ریشه‌ها • نمودار بود، نایکوئیست و نیکولز؛ حاشیه بهره و فاز، حساسیت • طراحی جبران‌ساز پیش‌فاز، پس‌فاز و PID بر پایه پاسخ فرکانسی • طراحی بر پایه حساسیت برای سیستم‌های ناپایدار و غیرکمینه‌فاز
مراجع پیشنهادی: Dorf و Bishop؛ Golnaraghi و Kuo؛ Ogata؛ خاکی‌صدیق؛ غفاری و همکاران.
